Análisis de respuesta rápida en mecanizado CNC

September 13, 2023

En el mecanizado del sistema de control numérico, bajo el método tradicional, el proceso de control es un proceso secuencial, y los enlaces están mutuamente restringidos, por lo que es difícil lograr una respuesta rápida de los errores.

El método de control de circuito cerrado basado en el búfer de interpolación utiliza la tecnología de procesamiento paralelo de múltiples tareas avanzada moderna, y adopta el modelo de control delantero para mejorar la velocidad de respuesta de circuito cerrado. El principio básico es establecer un área de interpolación del búfer de interpolación de alta velocidad, y los datos de control interpolados por el proceso de interpolación se almacenan en este búfer. El sistema de control de posición toma los datos de mecanizado del búfer de acuerdo con la velocidad de mecanizado, y los combina con los datos de error detectados por el sistema de retroalimentación, y luego controla directamente el servomotor.

Bajo este método, el proceso de control de posición y el proceso de interpolación son relativamente independientes. Solo pasan el búfer de interpolación para la transferencia de datos, interpolan y envían datos, que se implementan en primer plano; El control de posición extrae datos, que se implementan en segundo plano. de.

Este modelo de control front-end y back-end es un proceso de procesamiento paralelo de tareas múltiples, que permite que la interpolación y el control de posición se implementen secuencialmente. El sistema de control de posición puede procesar múltiples datos de interpolación al mismo tiempo sin esperar la ejecución del proceso de interpolación, por lo que puede los datos de error y los datos de interpolación se combinan en cualquier momento para rastrear el error en tiempo real, mejorando así la precisión del control de circuito cerrado.

Por ejemplo, los mismos datos de interpolación, la tarea de control de posición se restablecerá de acuerdo con los datos de error antes de enviarse al servomotor. Se supone que hay un error en la dirección positiva de la dirección X (no se mueve lo suficiente), y el sistema de control de posición realiza el procesamiento combinado de acuerdo con los datos de control de la dirección X. , X no se mueve (x000), se fusiona para convertirse en x101, incluso si el motor está girando hacia adelante; Si la dirección x es inversa (x010), se fusiona en x100, es decir, el motor no gira; Si la dirección X es positiva (x001)) deje el error para fusionarse con los siguientes datos. Después del procesamiento, el sistema de control de posición compensa el error de mecanizado en el tiempo, lo que mejora la velocidad de respuesta de la compensación de retroalimentación.

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Author:

Mr. Davids Dong

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